Как защитится от принуждения к выполнению работы другим человеком?

Ситуация такая: бывший товарищ с помощью угроз отобрать машину и деньги хочет заставить выполнить дипломную работу (может и смешно звучит, но прессуют вот не по-детски). в свое время я помогал ему, но сейчас не смог, отказался. вот и началась эта канитель. пытается запугать тем, что начальник милиции его знакомый. уже состоялся неприятный разговор с его приятелями в подворотне. денег я с него не брал. как защитить себя законом? есть ли какая-то статья, позволяющая избавится от его угроз и преследования?