Как написать претензию?

Так и пишите: по договору номер такой-то дата такая-то между и. п ивановым и васей пупкиным иванов обязался поставить пупкину кузов таких-то габаритов, о чем в соответствии с пунктом таким-то договора должен был быть составлен акт приема-передачи. фактически поставленный товар имел такие-то габариты, что подтверждается ( указать, чем именно - соответствующий акт, или что там у вас) в связи с этим считаю, что с вашей стороны имело место нарушение такого-то пункта договора.
на основании вышеизложенного, прошу произвести замену товара на товар, отвечающий условиям договора ( пп. такие-то). в противном случае, буду вынужден за защитой своего нарушенного права обратиться в суд ( ну или арбитражный суд, если дело ему подведомственно). число, подпись.
вообще, конечно, писать проект претензии, имея столь скудную информацию о предмете, мне еще не доводилось)))