Зозпп в сфере гарантийного ремонта автомобиля.

Добрый день. возникла неприятная ситуация у меня с автомобилем и дилером.
автомобиль на гарантии до августа 2017 года.
есть нарекания на акпп dp2(дергает, и не правильно работает)
дилеры всеми правдами отбрёхиваются что это его нормальная работа.
давали даже тестовую машину, на которой по мягче, но всё же так-же были толчки.
дилер называет это "особенностью"
хотя я точно уверен что он должен работать едва ощутимо, и действительно иногда он работает мягко и плавно. 1 минуту от 1 часовой поездки.
с дилером ругаться надоело, результата 0 !

думал отремонтировать акпп за свой счёт, а им выставить счёт что-бы они его оплатили?
но как это юридически грамотно сделать? ведь если был произведен ремонт, то как они утверждают гарантия исчезает.

как-бы разомкнуть этот круг?
что посоветуете?