Выдали не тот товар

Здравствуйте. у меня такая ситуация: в январе наше учреждение приобрело швейную машину, но при получении выдали в реальности оверлок. пытались несколько раз обменять на швейную машину (на устной форме), когда фирма соглашалась, но мы сами же почему-то упускали этот момент. теперь эта фирма напрочь отказывается предоставить нам обмен. сейчас узнаю, что на этом оверлоке еще и несколько раз работали. скажите возможно ли сейчас обменять данный вид товара, если да, то на какие документы ссылаться.