Можно сдать обратно увлажнитель воздуха? говорят, что это "сложная бытовая техника и возврату не подлежит" в принципе.

Вас развели или продавцы тупые и закон не знают.
обмену/возврату не подлежит исправная техника, а у вас речь идет о недостатке.
продавец обязан принять товар (любой) ненадлежащего качества, все заботы о проверке, диагностике, экспертизе, лежат полностью на продавце. -ст 18. напишите претензию, укажите требование и сдайте, товар с одним экземпляром претензии продавцу, когда в магазине увидят претензию со ссылками на статьи закона, то разговор будет другим.

так как вы совершенно не знаете закон, то вас попытаются развести снова, скажут, что экспертиза проводиться 45 или 21 день, но знайте, что в законе нет таких сроков.
требуйте возврата денег, вернуть обязаны не позднее чем через 10 (календарных) дней со дня подачи претензии. успеют провести проверку, экспертизу или нет, это заботы не ваши. -ст 22.