Могут ли предъявить нам претензию, или подать на нас в суд.

Хуже, если они подадут в роспотребнадзор, тем только повод дай проверять и штрафовать. потом не наобжалуешься.
в суд - все просто, пусть будет экспертиза, экспертам поставить вопросы - в чем заключается порча и вы ли это испортили, или кто другой.
на это ответить будет трудно, и они не выиграют.
претензию если напишут - вы должны дать ответ на претензию. вот и посылайте их на экспертизу. экспертиза платная, они оплачивать не будут, вот и все. пойдут на принцип - здесь тоже все зависит от характера вопросов экспертам.
и не в каждом ателье должен сидеть юрист, даже если вы коряво ответите на претензию - неважно, главное - именно ответить. заказным с уведомлением.
встречайте их спокойно, выслушивайте внимательно, отвечайте вежливо. до вещи не дотрагивайтесь, теперь все только - через экспертов. хотят претензию - пусть пишут претензию. хотят в суд - пусть идут в суд.
и заодно подкиньте им сомнение, при каких обстоятельствах вещь могла быть испорчена. говорите не о своих мастерах и технологиях, а о том, отчего бывают такие повреждения. они начнут вспоминать, куда попадали с этой вещью, может, сами что вспомнят, что сами испортили. пошумят и уйдут.