Вопрос про стиральную машину. далее внутри.

Гудение электромотора (практически любого типа) на оборотах, которые ниже расчетных для заданных значений тока, свидетельствует о перегрузке мотора по крутящему моменту (могут сгореть обмотки/цепи, если защита от перегрузки не предусмотрена).
при условии, что сам мотор и управляющие им цепи/устройства исправны, речь может идти только о повышенном сопротивлении его вращению.

с ростом оборотов растет и крутящий момент, что в итоге позволяет выйти мотору на заданный режим...
(в стиралке скорее всего износился (лись) подшипник (и) барабана).

p.s.
на юриста учился много лет, параллельно стал инженером.