Покупатель принял товар и уверяет что не получал его. (мошенничество)

Здравствуйте, ситуация следующая. контрагент оплатил сумму по счету за товар. товар привезли на следующий день после оплаты, но не в полном объеме в накладной это было указанно количество привезенного товара и сумма. товар закупали у другого поставщика, мы выступили как посредники. устно было обговорено что остаток привезем в другой день, документы подписал уполномоченный менеджер, но не поставил печать в накладной, доверенности тоже не было. в данный момент на почту и телефон сыпятся требования с пометкой верните деньги нам не нужен остаток вашего товара, мы составили акт сверки на основании накладной, но нам в наглую говорят вы не чего нам не привозили верните деньги в полном объеме иначе пойдем в полицию и будем писать заявление по факту мошенничества.

так вот вопрос как быть в данной ситуации, есть накладная и факт отгрузки у поставщика товара, водитель автомобиля который привез товар как свидетель что он привозил, и подписанная накладная без печати что товар приняли от контрагента.