Имел ли право продавец просить гражданина покинуть торговую точку, если тот зашел погреться в магазин.

Конечно нет. ч3. ст 426 ГК РФ. Отказ коммерческой организации от заключения публичного договора при наличии возможности предоставить потребителю соответствующие товары, услуги, выполнить для него соответствующие работы не допускается. Вы в магазине. "Желаете" что-либо приобрести. Вас не имеют право не пустить, обязаны продать то, что продается. (Грубо говоря) P.S.: не обязательно в Роспотребнадзор обращаться, достаточно оставить запись в жалобной книге (обратите внимание, что это должна быть не просто пустая тетрадка, а пронумерованная, с проставленными печатями и прошитая книжка).