Скажите я отказалась придти в милицию по телефону и сказала чтобы прислали повестку мне, правильно ли я поступила?

Всё зависит от обстоятельств дела. Если кто-то из Ваших знакомых был задержан и Вас попросил засвидетельствовать свою личность или дать показания, подтвердить его алиби это одно, если Вас вызвали в качестве свидетеля, то это другой вопрос, а если в качестве подозреваемой, то повести может и не быть. Приедет наряд и увезёт.