Пришли в ресторан,сделали заказ,но минут через 10 пришлось уходить,мы отказались от заказа,а нам сказали заплатить.

Вы могли отказаться от заказа, но если к этому времени повар уже что-то вам приготовил, то ресторан понес затраты, которые вы обязаны возместить. Также имеете право потребовать упаковать уже приготовленное блюдо и забрать с собой. Закрывать вход в ресторан вам не имели права, так как оказание услугу по общественному питанию носит характер публичного договора,то есть эту услуг предприятия общепита обязаны оказывать любому обратившемуся. Так что, если уж дело приняло принципиальный оборот ,вы имеете право в судебном порядке понудить ресторан оказывать вам услуги общественного питания и взыскать моральный вред за нарушение ваших прав потребителя, выразившееся в отказе ресторана обслуживать вас. А проще и разумнее просто выбрать другой ресторан, сейчас таковых очень много, конкуренция огромная, очень многие разоряются, и не в последнюю очередь и из-за необученного должным образом персонала.