Положил в магазине товар в карман, сказали что больше не пустят

Нет в теории это не кража. кража это тайное хищение чужого имущества. никакими правовыми актами не установлен запрет класть товар в карман, но если вы на кассе не достанете - то это кража. это в теории, на практике могут привлечь и за то, что просто положил в карман. а не пускать не имеют права - так как это публичный договор, то есть обязанность заключить с каждым