Как вернуть деньги по гарантии, либо обменять товар на новый?

Вы покупали товар исправный т. е товар надлежащего качества.
как вы эксплуатировали его в течении полугода -неизвестно.

вы купили товар надлежащего качества ( т. е. товар исправный и т. д) - в этом случае
статья 25. право потребителя на обмен товара надлежащего качества

1. потребитель вправе обменять непродовольственный товар надлежащего качества на аналогичный товар у продавца, у которого этот товар был приобретен, если указанный товар не подошел по форме, габаритам, фасону, расцветке, размеру или комплектации.
потребитель имеет право на обмен непродовольственного товара надлежащего качества в течение четырнадцати дней, не считая дня его покупки.

обмен непродовольственного товара надлежащего качества проводится, если указанный товар не был в употреблении, сохранены его товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также имеется товарный чек или кассовый чек либо иной подтверждающий оплату указанного товара документ.

обратите внимание - что товар можно обменять, не вернуть деньги, а обменять товар.
не маловажный аспект - есть список товаров невозвращенцев т. е. товар технически сложный и проданный вам, как товар надлежащего качества -вернуть/обменять нельзя.

ваш товар именно технически сложный и он надлежащего качества и + он в списке товаров невозвращенцев.
(список http://ozpp.ru/laws2/postan/post1.html невозвращенцев )

в вашем случае -гарантийный ремонт