В магазине случайно положил товар в карман

Статья 31 уголовного кодекса рф:
1. добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
2. лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступления до конца.

только что делать со статьей 7.27 коап рф я не знаю, при мелкой краже не превышающей сумму в 2 500 только административная отвественность.
наверное, ст 2.9 коап рф тут применима.