Заказывая ворота в компании ,оплатив заказ наличными мне дали приходник без кассового чека,законно ли это?

Переходник не является документом, подтверждающим факт оплаты товара или услуги. Этот бланк совершенно из другой оперы. Чек Вам могли и не давать, если продавец является плательщиком ЕНВД. Вам должны были дать документ (товарный чек, квитанцию или что-то подобное), подтверждающего прием денежных средств за соответствующий товар (работу, услугу), который содержит определенный набор реквизитов, установленный действующим законодательством. ПКО таких реквизитов не содержит