Купил обувь. при протирании поверхности обуви, ткань ветоши окрашивается в темно-синий цвет. считается ли это браком?

Да, конечно.
пишите претензию в магазин. это явный брак при использовании красителей на производстве. точнее использование некачественных красителей при производстве, повлекшие за собой порчу вашего имущества: окраску колгот, носок. а так же укажите что носка изделия приводит к окраске частей тела ( стопы) и вы не знаете как в дальнейшем это может отразиться на вашем здоровье т. к. окрашенные места не смываются и вызывают зуд :)))