Могу ли я сдать телефон по гарантии

"гарантия магазина истекла"- никуда не истекла. продавец несет ответственность в течение всего гарантийного срока, установленного изготовителем. требуйте устранения недостатков с продавца, и письменно. читайте ст. 18, 20, 23 и 24 зозпп

"могу ли попросить гарантийный ремонт непосредственно у офиц сервиса samsun"
- но если уж очень сильно хотите за продавца выполнить всю его работу, избавить его от ответственности, существенно ограничить себя в реализации иных прав, и дав возможность левой конторе подзаработать на ремонте вашего товара - то да, можете.