Если произведена покупка продовольственного товара надлежащего качества, возможно ли ее вернуть или обменять? (внутри)

Если произведена покупка к примеру лимонада. после того как пробили чек, т. е покупка прошла, возможно ли вернуть товар обратно или поменять? товар надлежащего качества. и какая статья или закон регулирует данное действие?

в магазинах обычно товар надлежащего качества не возвращают если чек пробили. и они насколько я знаю правы. но какой закон это регулирует или статья