Не можем получить деньги за проделанную работу

Не можем получить деньги за проделанную работу к нам в ооо поступил заказ, установить межкомнатные двери в квартире, где производилась отделка помещения некой фирмой. мы приняли заказ и отправили своего установщика дверей производить монтаж дверей. договора, наш монтажник с организацией подписать не успел, так, как директор этой организации появился на короткое время и успел только обсудить цены на работу. монтажник выполнил свою работу и по телефону связался с директором организации которая должна была оплатить работу и поучил отказ о оплате его труда. на следующий день наша организация связалась с директором этой организацией для решения этой ситуации. в разговоре мы приняли решение, что мы выставляем счет за проделанную работу и договор, а их фирма оплачивает за предоставленные услуги. на сегодняшний день оплата так и не поступала, а директор этой фирмы находит какие то разные отговорки и пытается нам навязать свои цены заниженные в разы. подскажите пожалуйста, что делать в такой ситуации?