Могу ли я потребовать с продавца обмен товара или возврат денег?

В в начале 2014 года в магазине н мной был приобретен робот-пылесос от известной фирмы. в конце 2015 года он жутко начал тупить. в моем городе нет асц по ремонту техники этой фирмы, но зато были в двух близлежащих городах. выбрал время, съездил, благополучно сдал по гарантии, благополучно отремонтировали, денег не взяли. через некоторое время неисправность снова проявилась и круг замкнулся. так я катаюсь по подмосковью по сей день, ремонтируют - ломается, сервисмены разводят руками. итого 5 или 6 обращений в асц. спустя день (!) после последнего обращения в асц пылесос снова затупил. были предприняты попытки общения непосредственно с представителями фирмы на предмет обмена на исправный экземпляр, либо возврат денег, последовал ответ, мол, сдавайте в ближайший асц на экспертизу. сдал, результат: устройство исправно, ничего предпринимать не будем, забирайте, пользуйтесь. приехал домой, включил, работает. жду когда снова поеду в асц.

вопрос: каким образом я могу вернуть пылесос в магазин или фирме-производителю, кататься ежемесячно по 30 км. туда-обратно до асц уже надоело, гарантийный талон и чек с суммой, наименованием товара, датой продажи и подписью продавца есть. гарантия производителя на пылесос действительна еще год. не для ремонтов я его покупал...