Как добиться возврата денег за некачественный товар после неудачного ремонта по гарантии?

Сдала робот-пылесос в ремонт по гарантии (2 г.). еле вернули, спустя 50 дней, затянув сроки. в акте выполненных работ указали замена аккумулятора. на следующий день он окончательно умер. обратилась в магазин, потребовав деньги и указав на то, что больше ждать ремонта не хочу и не доверяю им. сказали, что без акта из сервиса не возьмут. неужели второй раз нести туда, где сломали? где гарантия, что пойдут навстречу и дадут акт? не хочу ждать ещё неизвестно сколько и жить без пылесоса! какие у меня права? желательно знающих людей послушать. кому писать претензию? кто говорит в сервисе, кто в магазин.